(资料图)
作业人员正在操控无人机对树枝进行修剪。何华文摄
8月29日，在±800千伏楚穗直流1927#塔输电线路通道内，南网超高压梧州局利用无人机空中机器人，修剪±800千伏楚穗直流线通道内安全距离不足的树障隐患，既保护绿水青山又大幅提升工作效率，为主通道“保安全、保供应”工具箱增加一套全新工具可供一线作业人员选择。
作业人员正在安装无人机。何华文摄
据悉，近年来，输电线路沿线大量种植速生桉，对输电线路主通道的安全稳定运行造成极大影响，树障清理协调难度加大，南网超高压梧州局统筹资源，加大树障清理力度，研究探索采取更加先进，适合不同环境下的树障清理模式。针对树障清理应用环境的特殊性，与科研单位合作，基于非常规结构型一体模块化设计思想，创新性采用清障强受力状态下空中机器人强抗扰飞行控制算法，有效取代人工作业，解决了现有树障清理技术效率不高、安全风险大的问题，确保了西电东送大通道电网安全稳定运行。（何华文 黄波）
关键词：
